1.開關信號

開關量是指非連續性信號的采集和輸出，包括遙信采集和遙控輸出。它有1和0兩種狀態，這是數字電路中的開關性質，而電力上是指電路的開和關或者說是觸點的接通和斷開?！伴_”和“關”是電器最基本、最典型的功能。一般開關量裝置通過內部繼電器實現開關量的輸出。

2.電流，電壓信號

制定工業自動化控制的模擬信號傳輸需要考慮很多因素，大致有0-5V, 0-10V, 4-20mA, 0-20mA這幾種方式

一般儀器儀表的信號電流都為4-20mA，也是過程控制系統用模擬信號標準。是工控用信號，一般現場儀表輸出信號是4-20mA，它就是一種傳輸信號。一般只要低于4mA輸出，則輸入側一概認為是零值。

4-20mA（1-5V.DC）信號制是國際電工委員會（IEC）：過程控制系統用模擬信號標準。我國從DDZ-Ⅲ型電動儀表開始采用這一國際標準信號制，儀表傳輸信號采用4-20mA.DC，聯絡信號采用1-5V.DC，即采用電流傳輸、電壓接收的信號系統。

3.RS-485

RS-485又名TIA-485-A, ANSI/TIA/EIA-485或TIA/EIA-485。

RS485是一個定義平衡數字多點系統中的驅動器和接收器的電氣特性的標準，該標準由電信行業協會和電子工業聯盟定義。使用該標準的數字通信網絡能在遠距離條件下以及電子噪聲大的環境下有效傳輸信號。RS-485使得廉價本地網絡以及多支路通信鏈路的配置成為可能。[s1]

RS485有兩線制和四線制兩種接線，四線制只能實現點對點的通信方式，現很少采用，現在多采用的是兩線制接線方式，這種接線方式為總線式拓撲結構，在同一總線上最多可以掛接32個節點。

在RS485通信網絡中一般采用的是主從通信方式，即一個主機帶多個從機。很多情況下，連接RS-485通信鏈路時只是簡單地用一對雙絞線將各個接口的“A”、“B”端連接起來，而忽略了信號地的連接，這種連接方法在許多場合是能正常工作的，但卻埋下了很大的隱患，原因1是共模干擾：RS-485接口采用差分方式傳輸信號方式，并不需要相對于某個參照點來檢測信號，系統只需檢測兩線之間的電位差就可以了，但容易忽視了收發器有一定的共模電壓范圍，RS-485收發器共模電壓范圍為-7到+12V，只有滿足上述條件，整個網絡才能正常工作；當網絡線路中共模電壓超出此范圍時就會影響通信的穩定可靠，甚至損壞接口；原因二是EMI的問題：發送驅動器輸出信號中的共模部分需要一個返回通路，如沒有一個低阻的返回通道（信號地），就會以輻射的形式返回源端，整個總線就會像一個巨大的天線向外輻射電磁波。